机械系统典型运动过程动态分析与数字仿真

• 作者: 李永堂 毛正平 白墅洁
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动精度控制 实验台 数学模型 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2+2|TH391.9
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.05.003

摘要

以锻造机械手典型机械运动(如水平直线运动和旋转运动)为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各参数对系统动态特性的影响,并分析了系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永堂	太原科技大学材料科学与工程学院	182	1064	17.0	25.0
2	白墅洁	太原科技大学材料科学与工程学院	5	5	2.0	2.0
3	毛正平	太原科技大学材料科学与工程学院	2	2	1.0	1.0