不确定广义系统的弹性保性能控制

• 作者: 刘晓华 杨雪
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 不确定广义系统
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1074-1076,1086
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.07.035

摘要

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题.针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法,通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了性能上界最小意义下弹性控制器的设计.数值仿真表明了该设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	烟台师范学院数学与信息学院	33	162	8.0	12.0
2	杨雪	莱阳农学院理学院	2	18	2.0	2.0