齿隙非线性研究进展

• 作者: 樊卫华 胡维礼 赵国峰 陈庆伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 控制理论与控制工程 齿隙 非线性控制 非线性补偿 驱动系统 机械系统
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 1072-1080
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 10173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.06.027

摘要

系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果.对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	樊卫华	南京理工大学自动化系	38	864	16.0	29.0
4	赵国峰	南京理工大学自动化系	5	171	5.0	5.0