新型陀螺仪悬浮转子的模糊控制系统研究

• 作者: 刘建锋 王奎民 袁赣南
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 新型陀螺仪 超导磁悬浮 模糊控制 自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(7)
• 页码范围: 1095-1097,1100
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.346

摘要

设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够保证陀螺转子磁悬浮系统的各个状态逐渐趋近于设计值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
2	王奎民		18	57	4.0	7.0
3	刘建锋	哈尔滨工程大学自动化学院	14	41	4.0	5.0