基于LabVIEW的气动比例机械手的定位研究

• 作者: 刘延俊 孔祥臻 王勇
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械制造 定位 轨迹跟踪 机械手 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0121.2006.05.010

摘要

以LabVIEW虚拟仪器为软件开发环境,设计了二自由度气动比例机械手的连续轨迹跟踪及精确定位控制程序.首先利用Visual C++6.0设计了神经网络-PID控制器,并实现了与LabVIEW虚拟仪器的无缝接口.在该平台下成功地实现了气动比例机械手的连续轨迹跟踪以及精确定位的控制,绝对定位误差控制在0.2mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	山东大学机械工程学院	211	1565	17.0	27.0
2	刘延俊	山东大学机械工程学院	80	513	12.0	18.0
3	孔祥臻	山东大学机械工程学院	8	78	5.0	8.0