SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究

• 作者: 周大帅 李彩花 胡晓平 陈永波
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 SCARA机器人 标定
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 35-36,63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.03.015

摘要

随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果.标定是机器视觉技术中关键的一步,本文对机器视觉中的标定方法进行了研究,并采用一种简单、快速的方法进行了中心位置和角度的标定.该力法不考虑畸变量,采用几组点就可以确定标定参数,大大简化了计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周大帅		5	36	3.0	5.0
2	胡晓平	佳木斯大学机械工程学院	24	120	6.0	10.0
3	李彩花	佳木斯大学机械工程学院	29	115	5.0	10.0
4	陈永波		1	3	1.0	1.0