基于机器人单目视觉导航的测距方法研究

• 作者: 刘清 赵玲
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 单目视觉 针孔模型 测距 质心法
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 广角
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2006.06.027

摘要

对单目视觉测距方法进行了研究、分析,并根据针孔成像和几何坐标变换原理,对移动机器人与目标点间距离的检测方法进行了推导,并拍摄多幅真实图像进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘清	武汉理工大学自动化学院	146	1419	19.0	30.0
2	赵玲	武汉理工大学自动化学院	7	42	3.0	6.0