原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性.重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测.进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证.
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水下自主航行器的横滚抑制控制系统设计
水下自主航行器
航行器横滚抑制
控制系统
PID控制算法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 X舵 等效舵角 横滚稳定性 故障检测与诊断
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 相关技术(6)
研究方向 页码范围 1000-1001,1005
页数 3页 分类号 TJ760.3
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.314
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高立娥 西北工业大学航海学院 64 408 10.0 18.0
5 路尧 西北工业大学航海学院 7 40 3.0 6.0
9 张萍 西北工业大学航海学院 15 57 4.0 7.0
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2019(1)
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研究主题发展历程
节点文献
X舵
等效舵角
横滚稳定性
故障检测与诊断
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
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总被引数(次)
28550
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