气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计

• 作者: 余麟 刘昊 刘昭博 彭光正 范伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 五指灵巧手 腱传动 力知觉 仿生性
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.08.023

摘要

提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案,包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计,手指采用腱传动方式,灵巧手总共具有17个自由度.手指端有滑觉传感,手掌中有握紧力传感.该灵巧手具有充分的自由度,结构紧凑、新颖,并具有力知觉能力,仿生性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭光正	北京理工大学自动控制系	66	847	18.0	25.0
2	范伟	北京理工大学自动控制系	30	285	10.0	15.0
3	刘昊	北京理工大学自动控制系	11	156	7.0	11.0
4	余麟	北京理工大学自动控制系	9	110	6.0	9.0
5	刘昭博	北京理工大学自动控制系	2	36	2.0	2.0