焊接机器人技术现状与发展趋势

• 作者: 周方明 王江超 谭一炯 黄志杰
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 智能化 控制技术
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 6310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.003

摘要

简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭一炯	江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室	3	128	2.0	3.0
2	周方明	江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室	58	453	10.0	20.0
3	王江超	江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室	6	260	5.0	6.0
4	黄志杰	江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室	2	129	2.0	2.0