基于数学形态学的无人机航路规划方法研究

• 作者: 周德云 鲁艺
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 航路规划 数学形态学
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(4)
• 页码范围: 677-680
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.215

摘要

提出了一种基于数学形态学的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	鲁艺	西北工业大学电子信息学院	10	75	4.0	8.0