割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术

• 作者: 丁毅 周宁 崔军 邱白晶
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 割草机器人 理论研究 模糊控制 测距 避障
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 169-171,174
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.03.058

摘要

针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法.试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁毅	江苏大学机械工程学院	13	91	6.0	9.0
2	邱白晶	江苏大学机械工程学院	88	1215	21.0	30.0
3	周宁	江苏大学机械工程学院	5	148	4.0	5.0
4	崔军	江苏大学机械工程学院	8	79	4.0	8.0