着陆小天体的自主GNC技术

• 作者: 崔平远 崔祜涛 李爽
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软着陆 小天体 自主GNC 特征跟踪 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.01.005

摘要

由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体.为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力.本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证.