小型机器人原地转向机构研究

• 作者: 付饶 阮祥发
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 转向机构 原地转向
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-22,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.10.009

摘要

原地转向机构可实现多种工作模式,适合不同环境下的工作,但存在着结构和控制复杂的缺点.几种原地转向机构各有优缺点,适合不同的工作要求,经过改良之后,可以满足一般需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮祥发		11	183	5.0	11.0
2	付饶		4	11	2.0	3.0