人工神经网络在PID控制算法中的应用

• 作者: 程红 陈蓉
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 BP算法 积分分离PID 神经网络的PID
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 技术与交流
• 页码范围: 42-45,48
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2006.11.012

摘要

根据过程实测的输入输出数据,将实际对象输出的旧值输入BP网络的输入层,从而得到一动态神经网络,作为控制中非线性系统的预测模型.既利用了系统的已知规律,提高了辨识的可靠性,又使得网络结构不必过于庞大,改善了实时性.分析了积分分离PID控制算法,在此基础上,将应用最广泛的PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,得到了基于BP神经网络的PID控制算法.在已有的控制系统中嵌入了神经网络控制算法,用以调节PID控制器的三个可调参数KP,KI,KD.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程红		1	10	1.0	1.0
2	陈蓉	山东理工大学机械工程学院	1	10	1.0	1.0