基于幅相裕度参数整定的二自由度IMC-PID导引头伺服系统设计

• 作者: 定宇 朱齐丹 邢卓异
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度IMC-PID控制 幅相裕度 鲁棒控制 光电平台
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 404-407
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.03.019

摘要

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的二自由度内模PID鲁棒控制的方法(IMC-PID).其特点是将PID控制、Smith预估控制、线性二次最优反馈控制等归纳到同一构架之下.利用幅相裕度整定控制器参数,增强了系统的实用性和鲁棒性.同时,文中给出了光电平台的伺服系统组成与硬件构成.仿真和实验表明,二自由度内模PID控制算法具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	邢卓异	哈尔滨工程大学自动化学院	14	117	6.0	10.0
3	定宇	哈尔滨工程大学自动化学院	2	18	2.0	2.0