爬墙机器人控制系统设计与调试

• 作者: 宦洪才 张茂青 施文娟 胡继康
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 爬墙机器人 无线遥控 单片机控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 69-71,76
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2006.07.025

摘要

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法.该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宦洪才	苏州大学机电工程学院	7	20	3.0	4.0
2	张茂青	苏州大学机电工程学院	96	407	11.0	13.0
3	施文娟	苏州大学机电工程学院	3	6	2.0	2.0
4	胡继康	上海宝钢研究院自动化研究所	1	3	1.0	1.0