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摘要:
提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成.测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标.根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式.和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z, Y, X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm.
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内容分析
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文献信息
篇名 跟踪测距式三维坐标视觉测量系统
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 三维坐标测量 跟踪测距 激光测距仪 视觉测量
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 光电测量
研究方向 页码范围 107-110
页数 4页 分类号 TH761.2
字数 2234字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭凯 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 10 92 6.0 9.0
2 刘书桂 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 88 1047 16.0 29.0
3 黄风山 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 66 467 13.0 17.0
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研究主题发展历程
节点文献
三维坐标测量
跟踪测距
激光测距仪
视觉测量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
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1974
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