跟踪测距式三维坐标视觉测量系统

• 作者: 刘书桂 彭凯 黄风山
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维坐标测量 跟踪测距 激光测距仪 视觉测量
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TH761.2
• 字数: 2234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.027

摘要

提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成.测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标.根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式.和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z, Y, X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭凯	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	10	92	6.0	9.0
2	刘书桂	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	88	1047	16.0	29.0
3	黄风山	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	66	467	13.0	17.0