水下自主航行器大容量信息存储的研究与实现

• 作者: 吴旭光 王慧 王欢
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: NAND Flash VxWorks 板级支持包BSP TureFFS(Ture Flash文件系统)
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 85-87,108
• 页数: 4页
• 分类号: TP316
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.031

摘要

现代化建设对水下航行器提出了更高的要求,尤其是大航程、高机动性,使得水下自主航行器内的信息种类增多,连接方式多样化,测试点多和记录数据量大,测试记录节点的数据导出采用串口等串行设备,将使导出时间长到难以接受;在研究比较了多种嵌入式实时操作系统后,采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好的解决试验数据的记录和传输问题;为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接的在水下自主航行器内测记录节点,从而解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法;研究的方法具有广泛的适用性,在其他飞行器、自主航行器和机器人的测试系统中也有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭光	西北工业大学航海工程学院	74	416	11.0	15.0
2	王慧	西北工业大学航海工程学院	24	226	11.0	14.0
3	王欢	西北工业大学航海工程学院	17	49	5.0	6.0