Turbo PMAC运动学控制机理研究和应用

• 作者: 孙宏昌 张建民 牛志刚
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: Turbo PMAC 并联机床 运动学 控制机理
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2006.01.003

摘要

分析了Turbo PMAC多轴运动控制器的运动学功能,在实验的基础上对其运行和控制机理进行了研究.研究证明,可以将正运动学程序和逆运动学程序直接下载到Turbo PMAC中,由Turbo PMAC独立完成运动学计算和运动轨迹粗插补.对正运动学的作用做了分析,提出了在缺少正运动学时的控制策略和方法,使Turbo PMAC的运动学控制功能更具现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械与车辆工程学院	71	873	14.0	27.0
2	牛志刚	太原理工大学机械工程学院	72	434	9.0	18.0
3	孙宏昌	北京理工大学机械与车辆工程学院	9	62	4.0	7.0