龙门吊车系统的动力学建模

• 作者: 张晓华 陈宏钧 高丙团
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门吊车 动力学模型 拉格朗日方程 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 建模与验模
• 页码范围: 50-52,109
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.02.015

摘要

针对龙门吊车这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型.该模型同时考虑了吊车系统水平方向、前后方向和垂直方向上的三维运动以及由这些运动导致的负载摆角变化,且负载在三维空间的摆动角度通过特殊定义的二维平面的摆角进行描述.根据负载摆角的定义方式,取消三维吊车系统动力学模型的一个运动自由度直接将得到广泛研究的二维吊车系统的动力学模型.为了便于进行控制器的设计,还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线性化模型.最后,数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓华	哈尔滨工业大学电气工程系	66	778	15.0	25.0
2	陈宏钧	哈尔滨工业大学电气工程系	31	540	12.0	22.0
3	高丙团	哈尔滨工业大学电气工程系	8	203	7.0	8.0