基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究

• 作者: 吴训忠 周军 邱恺
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦滤波 鲁棒性 滑动残差χ2检验法 故障因子函数
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.01.012

摘要

针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配.根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力.仿真结果表明该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天工程学院	548	4311	27.0	43.0
2	吴训忠	西北工业大学航天工程学院	36	215	9.0	11.0
4	邱恺	空军工程大学工程学院	17	183	9.0	13.0