基于算法融合的红外成像目标稳健跟踪方法

• 作者: 李吉成 李秋华 沈振康 鲁新平
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 算法融合 模糊交互多模 统计模型
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 620-625
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 7162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.04.034

摘要

针对复杂背景下的红外图像机动目标跟踪问题,在对现有的多种红外成像目标跟踪算法进行分析与比较的基础上,提出了一种基于算法融合的红外成像目标稳健跟踪方法.该方法在对各跟踪器输出的目标位置测量值序列采用基于"当前"统计模型的模糊交互多模方法进行处理的基础上,采用基于总均方误差最小规则的自适应加权融合方法对目标状态的多个滤波与预测值进行综合处理,较大程度上提高了系统的跟踪精度与稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性与稳健性.