基于USB总线的多轴运动控制器研究

• 作者: 张卫平 郇极
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 USB Windows
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 62-64,68
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2006.01.020

摘要

文章研究了一种在PC计算机Windows操作系统下基于USB总线的多轴运动控制器,定义了基于USB总线的运动控制数据传输协议--USBmc(USB for motion control),详细叙述了协议的数据包格式和启动过程.文章给出了运动控制器系统的总体构架、硬件组成及软件实现方法.运动控制器系统还为用户提供运动控制函数库,用户在此基础上易于实现特定的运动控制要求.该运动控制器现已开发成功并交付用户使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郇极	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	36	587	12.0	24.0
2	张卫平	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	4	1.0	1.0