基于蚁群算法AS-R移动式机器人路径规划的研究

• 作者: 刘开强 刘鑫培 朱翚 芮延年 蒋晓梅
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 移动式机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 粤港机电园地
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TN912.34
• 字数: 2684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.09.029

摘要

蚂蚁算法是一种新的仿生优化方法.它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中进行寻优.本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群优化方法,该方法在移动式机器人执行任务时可以在避开障碍的情况下,以最短路径到达目标点.实验研究证明了该方法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮延年		307	1202	15.0	20.0
2	蒋晓梅		11	43	4.0	6.0
3	刘鑫培		10	35	4.0	5.0
4	朱翚		17	65	5.0	7.0
5	刘开强		33	104	6.0	9.0