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基于三自由度扰动模型的光电测量设备抗扰动系统
基于三自由度扰动模型的光电测量设备抗扰动系统
作者:
张淑华
徐敏
王迪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
光电测量设备
扰动模型
前馈控制
坐标轴旋转
摘要:
提出了一种基于三自由度扰动模型的测量船光电测量设备抗船摇扰动系统.利用坐标轴旋转的方法将目标的引导数据从大地坐标系转化为甲板坐标系,利用最小二乘法对测量船的姿态角数据进行处理获得测量船的船摇数据,建立了包括横摇、纵摇和艏摇在内的三自由度位置扰动模型和速度扰动模型,并利用前馈控制实现对船摇扰动的补偿.通过仿真得到了与理论分析一致的结果,证明基于三自由度扰动模型的前馈系统能有效提高光电测量设备的跟踪和捕获精度.
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控制
三自由度转台的设计与实现
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关键词云
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于三自由度扰动模型的光电测量设备抗扰动系统
来源期刊
电子器件
学科
工学
关键词
光电测量设备
扰动模型
前馈控制
坐标轴旋转
年,卷(期)
2006,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
781-783
页数
3页
分类号
TP3
字数
1740字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-9490.2006.03.044
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
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引文网络
二级参考文献
(2)
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参考文献
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2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
光电测量设备
扰动模型
前馈控制
坐标轴旋转
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子器件
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-9490
CN:
32-1416/TN
开本:
大16开
出版地:
南京市四牌楼2号
邮发代号:
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
5460
总下载数(次)
21
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27643
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