AUV载荷分离运动仿真研究

• 作者: 余德海 潘光 邵成 韦刚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自主式水下航行器 载荷分离 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(4)
• 页码范围: 625-627
• 页数: 3页
• 分类号: U674.76
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.197

摘要

自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞.文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型;考虑分离安全性的要求,对不同初始条件的载荷分离进行了仿真.文中的仿真研究将为AUV载荷分离研究具有重要的工程指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘光	西北工业大学航海学院	146	1023	16.0	26.0
2	余德海	西北工业大学航海学院	9	19	3.0	3.0
3	邵成	西北工业大学航海学院	20	96	5.0	8.0
4	韦刚	西北工业大学航海学院	4	25	3.0	4.0