基于磁流变技术的对称气动缸动力机构

• 作者: 王焱玉 田玲
• 来源期刊: 功能材料
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液(MRF) 磁流变对称动力机构 特性分析 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: (续一) 第四届全国电磁流变液及其应用学术会议论文专集
• 页码范围: 994-996,1002
• 页数: 4页
• 分类号: TH138|TG156
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9731.2006.06.043

摘要

针对传统的阀控对称气动缸动力机构,将普通对称式气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联构成一种新型的磁流变(MR)对称动力机构.首先介绍了该动力机构的工作原理,然后对机构进行数学建模,通过MATLAB的仿真进行特性分析.分析结果表明,该种新型磁流变对称动力机构能够克服传统的气动伺服系统的缺点,具有高响应、高刚度、阻尼任意可控可调等一系列特殊性能.为解决非线性严重的气动伺服系统难以控制的问题寻求了一条很有前景的新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田玲		30	162	7.0	11.0
2	王焱玉		5	18	2.0	4.0