机器人情感交互模型研究

• 作者: 张雪元 永井正武 王志良
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 情感交互 Multi-agent 灰色系统 人工心理 机器人
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 6-8,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.24.003

摘要

为了实现机器人与人的和谐交互,该文给出了基于Multi-agent的情感机器人结构模型,提出了机器人情感交互模型构建方法,介绍了基于灰色系统的情感模型和情感关联模型,构造了机器人学习模型,实现了情感机器人交互系统,结果表明机器人能够和人进行有智能和情感的交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	张雪元	北京科技大学信息工程学院	6	46	4.0	6.0