易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

• 作者: 吴小兰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联式惯性导航系统(SINS) 仿真 模型 误差
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 89-90,94
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.027

摘要

利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究.对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互,得出仿真结果.该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度,使仿真既可靠又易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小兰		1	13	1.0	1.0