液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

• 作者: 张尚盈 赵慧
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压驱动 Stewart平台 位姿控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.07.016

摘要

由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性,使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用.针对液压驱动Stewart平台,联合平台的运动学和动力学,构建了整个位姿系统的模型;研究了平台的位姿控制策略,并进行了频率特性分析和仿真分析,验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张尚盈	华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室	11	68	6.0	8.0
2	赵慧	武汉科技大学机械自动化学院	42	185	8.0	11.0