基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究

• 作者: 朱六妹 李广辉 杨先林 王伟 辛勤 邱跃峰
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 视觉传感 焊缝跟踪 图像处理 模糊控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——焊缝跟踪技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.10.002

摘要

采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	华中科技大学焊接研究所	371	2310	22.0	32.0
2	朱六妹	华中科技大学焊接研究所	22	404	11.0	20.0
3	李广辉	华中科技大学焊接研究所	3	38	3.0	3.0
4	杨先林	华中科技大学焊接研究所	4	38	3.0	4.0
5	辛勤		1	11	1.0	1.0
6	邱跃峰		1	11	1.0	1.0