摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的设计

• 作者: 彭腊梅 殷新胜 龚城
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 地质钻杆 机械手 上下料 PLC控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TD422.1
• 字数: 1614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2006.02.015

摘要

本文介绍摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的主要结构特点及其所采用的PLC控制系统,并指出该机械手的二次开发前景.