考虑舰船甲板弹性变形时的传递对准方法研究

• 作者: 周百令 程向红 胡健
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 弹性变形 卡尔曼滤波 "速度+角速率"匹配
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.03.018

摘要

传递对准时,舰船甲板的弹性变形会对装在甲板上的子惯导系统的对准精度产生一定的影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度.首先对舰船甲板的弹性变形进行建模,并采用"速度+角速率"匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真,对安装误差角和弹性变形角进行了估计.仿真结果表明该方法在估计子惯导的安装误差角和弹性变形角时的精度可以满足使用要求的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令		106	1086	17.0	23.0
2	程向红		67	663	14.0	22.0
3	胡健		4	57	4.0	4.0