无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

• 作者: 张虓 朱森强 潘际銮 马兆瑞
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 船舶建造 全位置爬行
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 16-18,26
• 页数: 4页
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.005

摘要

无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的,能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机构,主要应用于大型结构的焊接,如舰船、车辆;大型贮器,如球罐、直壁罐;大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等.通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作,探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0
2	朱森强	清华大学机械工程系	5	71	5.0	5.0
3	马兆瑞	清华大学机械工程系	3	44	3.0	3.0
4	张虓	清华大学机械工程系	2	37	2.0	2.0