一种改进的联合滤波方法在车载SINS/GPS中的应用

• 作者: 吴太旗 周美华 边少锋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: SINS/GPS 联合滤波 自适应滤波 信息分配
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.039

摘要

提出了一种改进的联合滤波方法,即通过滤波器的方差值和故障检测函数,调节局部滤波器的信息分配,来改善总的滤波效果;通过设计车载SINS/GPS组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出其滤波算法,对其进行理论分析及计算机仿真,结果表明,应用该改进的联合滤波方法可大大提高车载SINS/GPS组合导航系统的定位精度及容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋	海军工程大学电气与信息工程学院	151	1181	18.0	26.0
2	吴太旗	海军工程大学电气与信息工程学院	12	147	6.0	12.0
3	周美华	海军工程大学电气与信息工程学院	2	3	1.0	1.0