飞行器视觉定位方法的研究与仿真

• 作者: 杨丽梅 郭立红
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 卡尔曼滤波 序列图像 视觉定位 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 784-787
• 页数: 4页
• 分类号: V4|TP3
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2006.03.045

摘要

针对飞行器的视觉定位问题,提出了基于卡尔曼滤波技术的序列图像飞行器位置和运动参数进行研究的方法.该方法首先求取单目视觉图像飞行器形心特征点位置,并将其映射到三维目标空间中,利用α-β-γ稳态滤波技术,建立了序列图像帧间飞行器视觉定位的仿真数学模型.模型中既考虑了图像处理过程中噪声的影响,把加加速度作为白噪声考虑到数学模型中.根据仿真数学模型,用MATLAB语言对飞行器的位置、速度和加速度进行仿真分析,实验证明该方法对序列图像飞行器位置预测的仿真精度较高,且计算相对简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	111	1022	19.0	25.0
2	杨丽梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	7	16	3.0	4.0