面向对象设计在捷联惯导算法仿真中的应用

• 作者: 严恭敏 彭劲松 杨波 秦永元
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导 仿真算法 面向对象程序设计
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 513-514,527
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.04.032

摘要

针对捷联惯导系统(SINS)的算法设计,介绍了SINS的姿态、速度和位置基本微分方程组;以解捷联惯导一阶微分方程组的算法仿真为例,提出了基于面向对象程序设计中类的概念和运算符重载的功能,设计了捷联惯导算法的四阶龙格-库塔数值解法;该设计为工程实现中直接求解含标量、向量和矩阵等混合形式的一阶微分方程组的数值解提供了一定的参考价值;仿真结果表明:即使对恶劣的纯锥运动,该算法精度也很高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	杨波	西北工业大学自动化学院	35	414	11.0	19.0
4	彭劲松	西北工业大学自动化学院	3	20	3.0	3.0