基于多传感器信息融合城市车辆导航定位

• 作者: 刘建业 孙永荣 沈雪松 陈武 鹿鸣
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 信息融合 车辆导航 蓝牙路标传感器 联合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2006.01.030

摘要

针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在"盲区"问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术.大量的试验研究表明:采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10 m以内,符合高精度导航定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈武	香港理工大学土地测量与地理资讯学系	38	573	14.0	23.0
2	孙永荣		12	170	6.0	12.0
4	刘建业		8	82	6.0	8.0
7	沈雪松		1	14	1.0	1.0
11	鹿鸣	香港理工大学土木及结构工程学系	1	14	1.0	1.0