基于ARM的组合导航计算机系统方案设计

• 作者: 景培培 王俊璞 金志华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 GPS SINS ARM
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1106-1107,1121
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.08.044

摘要

主要讨论嵌入式GPS/SINS组合导航系统的工程设计问题,以微惯性测量单元(MIMU)和GPS接收机作为传感器,以ARM(Advanced RISC Machines)为核心作为导航计算机,设计构造了一种嵌入式GPS/SINS组合导航系统,给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了软件设计中的一些问题,该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、降低系统成本和体积具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	104	1190	19.0	30.0
2	王俊璞	上海交通大学信息检测技术与仪器系	27	371	8.0	19.0
3	景培培	上海交通大学信息检测技术与仪器系	1	15	1.0	1.0