焊接机器人的现状及发展趋势(二)

• 作者: 唐新华
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人 示教编程 挑战 对策
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.04.014

摘要

介绍了工业机器人的结构形式和应用场合,以及机器人的示教编程和离线编程;同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述.提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐新华	上海交通大学材料科学与工程学院	61	680	12.0	25.0