城市主排水管道穿缆、检测机器人的力学性能分析

• 作者: 孟庆鑫 王立权 赵亚楠 郭黎滨
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 排水管道 双履带管道机器人 摆动机构 拖缆力
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.12.015

摘要

针对目前国内排水管道疏通所存在的问题,提出了一种应用于城市排水管道穿缆、检测的双履带式管道机器人的系统结构设计,主要对机器人在管道行走时的拖缆力及机器人转向时的力与速度进行了理论分析.设计的机器人系统结构合乎实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所	236	1910	23.0	31.0
3	郭黎滨	哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所	25	158	8.0	11.0
4	赵亚楠	哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所	36	228	9.0	13.0