基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计

• 作者: 李刚 赵永强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 加速遗传算法 自适应 PID 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 354-356
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.117

摘要

提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子ke1、ke2,及相应的最优初值和微调参数,进而优化PID控制器参数.该控制器用于直线一级倒立摆.结果表明:该控制器与固定参数的模糊控制器相比,具有良好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	空军工程大学导弹学院	51	398	11.0	18.0
2	赵永强	空军工程大学导弹学院	2	4	1.0	2.0