用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速

• 作者: 刘思华 张树春
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 扩展卡尔曼滤波 位置 转速 估计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 8-10,18
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.06.003

摘要

无位置传感器控制方案是目前无刷直流电机控制的研究热点.论文给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计无刷直流电机转子位置和转速的方法,该方法仅需三相定子相电流即可实现对电机转子状态的估计,计算量小,成本低.针对提出的控制策略,文章在Matlab/Simulink下进行了仿真.仿真结果进一步说明所提出的控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树春	哈尔滨工业大学航天学院	5	90	5.0	5.0
2	刘思华	哈尔滨工业大学航天学院	6	70	4.0	6.0