可编程门阵列在无刷直流电机控制中的应用

• 作者: 刘伊威 刘宏 金明河 魏然
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程门阵列 无刷直流电动机 VHDL 控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服控制
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TM361
• 字数: 1386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.02.017

摘要

随着微电子工艺向深亚微米发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能,另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了方便和经济的途径.该文详细介绍了可编程门阵列器件(FPGA)及其在无刷直流电机控制系统中的应用.FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性.本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑.软件仿真和试验结果均表明输出波形稳定、精确.该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手指中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伊威	哈尔滨工业大学机器人研究所	39	373	11.0	18.0
2	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0
3	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
4	魏然	哈尔滨工业大学机器人研究所	13	86	6.0	8.0