CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计

• 作者: 何胜军 曾庆冬 蔡光超 谭冠政 闫炳雷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CIP-I Leg MSP430F149微处理器 红外实时通信 液晶显示
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.018

摘要

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
2	曾庆冬	中南大学信息科学与工程学院	7	118	7.0	7.0
3	何胜军	中南大学信息科学与工程学院	2	51	2.0	2.0
4	蔡光超	中南大学信息科学与工程学院	2	51	2.0	2.0
5	闫炳雷	中南大学信息科学与工程学院	2	38	2.0	2.0