一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型

• 作者: 翁文国 范维澄 袁宏永
• 来源期刊: 科学通报
• 学科: 工学
• 关键词: 疏散模型 元胞自动机 移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2818-2822
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0023-074X.2006.23.018

摘要

紧急情况(如火灾等)下的人员疏散研究可为减少人员受到伤害提供必要的指导.提出一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型.将疏散的人员看作是智能移动机器人,其运动模式包括目标制导、避障、绕行和紧张行为驱动人员与环境的相互作用.将移动机器人的运动模式与元胞自动机理论结合,建立人员疏散模型.针对不同移动速度的人员疏散模拟研究表明,提出的模型能够比较准确地预测紧急情况下的人员疏散现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范维澄	清华大学工程物理系公共安全研究中心	19	956	10.0	19.0
2	袁宏永	清华大学工程物理系公共安全研究中心	75	729	14.0	24.0
3	翁文国	清华大学工程物理系公共安全研究中心	33	588	10.0	24.0