基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统

• 作者: 宋佳丽 康长青 赵海波 郭立红 顾蕊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊控制 卡尔曼滤波器 组合导航 航天测量船
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1165-1167,1218
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.015

摘要

针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡尔曼滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不满足零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精度;实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	111	1022	19.0	25.0
2	赵海波	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	147	4.0	12.0
6	宋佳丽	长春税务学院计算机系	5	10	2.0	2.0
7	顾蕊	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	19	2.0	3.0
11	康长青	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	43	3.0	3.0