电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制

• 作者: 潘双夏 管成
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服系统 积分变结构控制 非线性微分控制
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 光电器件与系统
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.08.029

摘要

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制 (DI-SVSC) 策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象.在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法.仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学机械与能源学院	108	2138	28.0	42.0
2	管成	浙江大学机械与能源学院	36	615	15.0	24.0