应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解

• 作者: 车林仙 陈长忆
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 位置正解 粒子群算法(PSO)
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.05.027

摘要

根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题.该算法具有控制参数少,全局优化能力较强等优点.数字实例表明,对于并联机构位置正解问题,粒子群算法收敛速度较快,精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车林仙	泸州职业技术学院机电工程系	55	356	11.0	17.0
2	陈长忆	泸州职业技术学院电子与信息工程系	8	54	3.0	7.0